Hola! Pues ahora mismo la única forma que tienes de hacer ese downgrade es por ST-LINK o comprando otra pantalla. Luego habría que verificar si tu patinete tiene la controladora 3.1, pero vamos con esa fecha no debería, simplemente deberías de cambiar la pantalla o hacer downgrade por stlink y ya podrías instalar lo que quisieras.
Un saludo.